Хидраулички мотори се могу поделити на хидрауличне моторе велике брзине и хидрауличне моторе мале брзине према класификацији брзина. Хидраулички мотори велике брзине укључују хидрауличне моторе серије А2Ф, хидрауличне моторе зупчаника и хидрауличне моторе са лопатицама. Хидраулични мотори велике брзине се генерално примењују на релативно велике брзине, углавном раде на 800-3000р/мин, неки чак и већи, померај мотора велике брзине је релативно мали, генерално у стотинама милилитара по обртају, тако да је излазни обртни момент релативно мали.
Хидраулични мотори мале брзине и великог обртног момента укључују радијални клипни хидраулички мотор радијалног клипа (спољни мотор са пет звездица), радијални клипни мотор заокретања радилице (унутрашњи мотор са пет звездица), унутрашњи закривљени хидраулички мотор са кугличним чепом (мотор са челичном куглом) , циклоидни хидраулични мотор, унутрашњи закривљени хидраулични мотор клипа (Хегелунд мотор, Поцланд мотор) и тако даље. Хидраулички мотори мале брзине углавном раде испод 700 о/мин, а померај ових хидрауличних мотора је релативно велик, а излазни обртни момент је релативно велики.
Хидраулични мотор мале брзине са великим обртним моментом има добру стабилност при малој брзини, а хидраулични мотор великог померања може да ради на око 5р/мин, тако да нема потребе да доносите редуктор да бисте постигли малу брзину. Међутим, сваки тип хидрауличног мотора има своју јединствену примену, тако да је најбоље да комуницирате са стварним произвођачем приликом избора, а одговарајући избор хидрауличног мотора је гаранција која помаже да се хидраулични систем заврши.
